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虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:
王彪新
;
伍益明
;
郑宁
;
徐明
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提交时间:2024/04/12
多机器人系统
寻源
协同控制
网络安全
恶意节点
记忆推理的放射源抓取机器人运动规划
期刊论文
深圳大学学报(理工版), 2022, 页码: 1-7
作者:
南文虎
;
徐付民
;
叶伯生
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/04
智能机器人
力觉反馈
历史抓取数据
记忆推理决策
自主抓取
Gazebo仿真器
层状双金属氢氧化物及复合材料对放射性元素铀的吸附及机理研究
期刊论文
化学学报, 2019, 卷号: 77, 期号: 2, 页码: 143-152
作者:
Wang Ning
;
Pang Hongwei
;
Yu Shujun
;
Gu Pengcheng
;
Song Shuang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/27
层状双金属氢氧化物
复合材料
铀
环境污染
吸附
超声波与化学方法协同去除铀矿冶设备表面放射性污染研究
期刊论文
南华大学学报(自然科学版), 2019, 期号: 04, 页码: 1-5
作者:
王红强
;
胡鄂明
;
王清良
;
金圣
;
刘宇
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/27
超声波
化学方法
协同去除
放射性污染
铀矿冶
高性能的MOF/carbon复合材料对水溶液中铀酰的吸附
期刊论文
核化学与放射化学, 2019, 卷号: 041
-
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/10/26
MOF/carbon
U(Ⅵ)
吸附
吸附机制
海水中110mAg分析方法研究进展
期刊论文
2018, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 4-8
作者:
温小惠
;
于涛
;
黄德坤
;
桑世华
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/13
110mAg
海水
来源
分析方法
氧化石墨烯吸附Te(IV)性能与机理的模拟实验研究
期刊论文
环境科学学报, 2018, 卷号: 38
作者:
周小娇
;
高建伟
;
黄华
;
季翔
;
吴庆生
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2020/11/23
氧化石墨烯
钋
碲
吸附率
吸附机理
西安地区2008年降雨129I 水平与特征分析
期刊论文
地球环境学报, 2017, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 327-339
作者:
周卫健[1,2,4]
;
姜旭宏[1,3]
;
刘 起[1,2]
;
张路远[1,2]
;
鲜 锋[1,2]
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/01/07
西安加速器质谱
129I
样品制备
雨水
核环境安全
环境水样中~(129)I分析及其在环境示踪中的应用
期刊论文
地球环境学报, 2017, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 203-224
作者:
姜旭宏[1,2,3]
;
侯小琳[1,3]
;
陈宁[1,3]
;
张路远[1,3]
收藏
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浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2019/01/07
129I
水样
有机碘
形态
环境示踪
大别—苏鲁高压-超高压变质带的“构造增压壳内成因”研究
期刊论文
地学前缘, 2017
吕古贤
;
胡宝群
;
罗毅甜
;
刘瑞珣
;
王方正
;
刘智方
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
大别超高压变质带
重力-构造力复合压力
构造附加静水压力
深度构造校正测算
壳源同位素
构造增压壳内成因
Dabie ultrahigh-pressure metamorphic (UHPM) belt
gravity-tectonic force composite pressure
tectonic additional hydrostatic pressure
deep tectonic correction measure
crust isotope
tectonic increasing pressure caused in crust
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