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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
双向喷流触发的大振幅暗条振荡研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
谭宋
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/03/26
太阳活动
太阳暗条
磁结构
双向喷流
暗条振荡
套索传动原理及机器人应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
尹猛
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/12/18
套索传动
传动精度分析
动态力交互
五指灵巧手
轻型机械臂
基于斜坡单元的川藏交通廊道潜在滑坡危险区概率识别及预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
徐瑞池
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/01/18
川藏交通廊道
分布规律
斜坡单元
静态识别
动态预测
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李晨曦
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2019/07/14
图像匹配
目标跟踪
大气辐射传输
亮度变化
李群
基于视觉的AGV路径识别和跟踪控制研究
学位论文
2018
作者:
王松涛
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
AGV视觉导引
路径识别
模板匹配
曲率估计
模糊控制
形状记忆合金梁的力学行为研究
学位论文
2018
作者:
王吉昌
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
形状记忆合金
相变
拉压不对称性
非线性
热-机载荷
面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
李杨
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2017/12/21
图像引导手术,图像分割,图像识别,图像配准,增强现实
齿脸形状匹配关系研究
学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
陈锐
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/06/20
齿脸型,深度图像,几何信息,特征提取,相关性
激光主动成像目标识别算法研究及实现
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
王灿进
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2015/11/30
激光主动成像
噪声抑制
模糊复原
目标识别
数字信号处理器
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