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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2024     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672 作者:  Dan Zhang;  Jiabin Hu;  Jun Cheng;  Zheng-Guang Wu;  Huaicheng Yan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/19 Disturbance observer (DO)  fixed-time  non-singular sliding mode control  robotic manipulator  trajectory tracking   Attention-Based Multiscale Feature Fusion for Efficient Surface Defect Detection 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 10 作者:  Zhao, Yuhao;  Liu, Qing;  Su, Hu;  Zhang, Jiabin;  Ma, Hongxuan 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/07/03 Attention mechanism  feature enhancement  feature fusion  object detection  surface defect detection