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合肥物质科学研究院 [2]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2023 [4]
学科主题
天文学 [2]
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Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
Measurement of Ultra-High-Energy Diffuse Gamma-Ray Emission of the Galactic Plane from 10 TeV to 1 PeV with LHAASO-KM2A
期刊论文
PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2023, 卷号: 131, 期号: 15
作者:
Cao, Zhen
;
Aharonian, F.
;
An, Q.
;
Axikegu
;
Bai, Y. X.
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  |  
浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/03/29
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
收藏
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浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
A tera-electron volt afterglow from a narrow jet in an extremely bright gamma-ray burst
期刊论文
SCIENCE, 2023, 卷号: 380, 期号: 6652
作者:
Cao, Zhen
;
Aharonian, F.
;
An, Q.
;
Axikegu
;
Bai, L. X.
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/03/29
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