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无人飞艇的基于计算机视觉导航和预设航线跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2007, 卷号: 33, 页码: 286-291
作者:  谢少荣[1];  罗均[2];  饶进军[3];  龚振邦[4]
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PATH FOLLOWING GPS-BASED CONTROL OF SMALL-SIZE ROBOTIC UNMANNED BLIMP 期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2007, 卷号: 20, 页码: 60-63
作者:  LUO Jun[1];  XIE Shaorong[2];  GONG Zhenbang[3];  RAO Jinjun[4]
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Robotic airship mission path-following control based on ANN and human operator's skill 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2007, 卷号: 29, 页码: 5-15
作者:  Rao, Jinjun[1];  Gong, Zhenbang[2];  Luo, Jun[3];  Jiang, Zhen[4];  Xie, Shaorong[5]
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