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自动化研究所 [5]
海洋研究所 [1]
深海科学与工程研究所 [1]
内容类型
学位论文 [6]
期刊论文 [1]
发表日期
2024 [7]
学科主题
生物学 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期:2024
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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究
学位论文
2024
作者:
任至达
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提交时间:2024/07/08
光学遥感图像目标检测
标注受限
弱监督学习
显著性检测
特征增强
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
水下光学成像设备测试系统设计
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
王博俊
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提交时间:2024/06/17
自动测试系统
Qt
全可编程片上系统
水下设备
鲍和笠贝遗传操控技术研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
殷晓雯
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提交时间:2024/06/06
鲍
北戴河笠贝
基因编辑育种技术
显微注射
电穿孔
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
面向工业过程的图像生成及其应用研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者:
汤健
;
郭海涛
;
夏恒
;
王鼎
;
乔俊飞
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提交时间:2024/04/12
工业过程
视觉感知
图像生成
生成图像评估与应用
城市固废焚烧
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