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科研机构
自动化研究所 [7]
内容类型
学位论文 [7]
发表日期
2024 [7]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期:2024
专题:自动化研究所
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基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究
学位论文
2024
作者:
白炜铭
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提交时间:2024/05/27
伪造图像鉴别
计算机生成图像鉴别
伪造人脸鉴别
一致性线索
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取
基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王筱琦
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提交时间:2024/06/06
兵棋推演
模仿学习
强化学习
人机对抗
面向禽类疫病智能防控的图像数据增强方法研究
学位论文
2024
作者:
朱彦霖
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提交时间:2024/06/04
扩散模型
疫病数据增强
少样本生成
指令图像编辑
图像生成
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
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