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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2024    内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 2024 作者:  王凯辉 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/27 水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制   多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文 2024 作者:  孟令辉 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/28 多智能体强化学习  预训练方法  神经网络  表示学习  在线强化评估   基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文 2024 作者:  王宇 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/27 脑-机接口  运动想象  机械臂控制系统  单侧肢体  机器学习   面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 2024 作者:  胡光政 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/04 多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵