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南京天文光学技术研究... [3]
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海洋研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [15]
学位论文 [13]
发表日期
2023 [28]
学科主题
天文技术与方法 [3]
计算机科学技术::人... [2]
环境科学技术 [1]
计算机科学技术 [1]
计算机科学技术::人... [1]
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发表日期:2023
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IMSP光谱仪缝前稳像控制技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
熊飞
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/04
IMSP光谱仪
稳像控制技术
Tip-tilt偏摆镜
非完整光斑定位
光谱仪观测效率
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
音圈电机变形镜控制系统设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乔伟康
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/05
音圈电机变形镜
并行控制
系统辨识
模糊PID算法
查表法
视频中的文本检测与跟踪方法研究
学位论文
2023
作者:
张峻博
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/25
视频文本检测
文本跟踪
BiRViT-1K
鲁棒特征表示
Transformer
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
2023
作者:
孙胤乾
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/19
类脑智能
脉冲神经网络
多房室神经元模型
脉冲信息编码
值分布 强化学习
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
跨分辨率行人重识别研究
学位论文
2023
作者:
韩苛
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/26
行人重识别
低分辨率
超分辨率
尺度因子
特征融合
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