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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2023    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 2023 作者:  张兴轩 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/01/02 外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计   基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666 作者:  蔡运颂;  许璟;  牛玉刚 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/24 奇异摄动  超螺旋算法  多尺度  姿态协同  四旋翼无人机