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科研机构
自动化研究所 [5]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2023 [5]
学科主题
计算机科学技术::计... [1]
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发表日期:2023
内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
基于图结构的零样本图像分类方法研究
学位论文
2023
作者:
张昕悦
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
零样本学习
图像分类
图神经网络
知识图谱
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
2023
作者:
沈越
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
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