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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354 作者:  Pang, Lei;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Guan, Peiyu;  Rong, Xuewen 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2021/05/06 Visualization  Target tracking  Mobile robots  Correlation  Robot kinematics  Cameras  Detector  leader following  long-term tracking  person re-identification (re-ID)  quadruped robot   Digital Twin for Human-Robot Interactive Welding and Welder Behavior Analysis 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 334-343 作者:  Qiyue Wang;  Wenhua Jiao;  Peng Wang;  YuMing Zhang 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/04/09 Digital twin (DT)  human-robot interaction (HRI)  machine learning  virtual reality (VR)  welder behavior analysis   一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文 中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 22, 页码: 2757-2764 作者:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/12/31 爬壁机器人  滚动密封  耐磨性  转向力学模型  滑移参数   GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift 会议论文 Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021 作者:  Wang T(王挺);  Su Y(苏赟);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/03/03