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沈阳自动化研究所 [2]
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内容类型
学位论文 [5]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [6]
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发表日期:2021
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静息态功能磁共振成像全局信号回归的可重复性研究
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
朱致琛
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2021/07/19
静息态功能磁共振成像
全局信号回归
可重复性
生理噪声
典型相 关分析
质子型离子液体水基润滑添加剂的设计制备及其摩擦学机制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
董瑞
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/03/04
离子液体,添加剂,水基润滑,摩擦学机制
3D打印结构化功能水凝胶及其性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
蒋盼
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/03/04
水凝胶,3D打印,高强韧,梯度结构,生物润滑
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
采用多特征共生矩阵的模板匹配
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 1459-1467
作者:
江苏蓬
;
向伟
;
刘云鹏
;
罗海波
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/07/17
图像处理
模板匹配
多特征融合
共生矩阵
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