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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An angle-changeable tracked robot with human-robot interaction in unstructured environments 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2020, 页码: 11 作者:  Zong, Chengguo;  Ji, Zhijian;  Yu, Junzhi;  Yu, Haisheng 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/06/02 Human-robot interaction  Tracked robot  Mechanical structure  Unstructured environments  Passively adaptive device   Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278 作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng;  Ma, Hongxuan 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/05/09 Smooth Motion  Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  Visual Servoing  Adaptive Control   Smooth-optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-eye Camera 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278 作者:  Zhao-Bing Kang;  Wei Zou;  Zheng Zhu;  Hong-Xuan Ma 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/02/22 Smooth motion  adaptive control  trajectory tracking  wheeled mobile robots  visual servoing.   深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文 海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31 作者:  张运修;  张奇峰;  杨宝林;  张艾群 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/13 深海小型履带式机器人  动力学建模  转向性能  动力学仿真  通过性预测