QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  蒋敏 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目   基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者:  黄馨 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/06/11 视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计   复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  边疆 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/06/07 高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测   视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  唐付林 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/06/11 在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿   基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者:  张琪 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/06/10 增强现实  语义SLAM  虚实融合  动态环境  语义地图   基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  王超 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/06/12 数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位   基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  亢兆兵 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/06/10 鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化