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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Servomotor Modelling and Control for Medical Robots 会议论文 Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019 作者:  Shi, Leqiang;  Song JL(宋吉来);  Xu, Chenglong;  Li, Gang;  Zhang, Yanchao 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/10/06 An enhanced state convergence architecture incorporating disturbance observer for bilateral teleoperation systems 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 5 作者:  Asad, Muhammad Usman;  Farooq, Umar;  Gu, Jason;  Balas, Valentina E;  Abbas, Ghulam 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/11/14 Agricultural robots  Controllers  Degrees of freedom (mechanics)  Manipulators  MATLAB  Network architecture  Remote control  Sensor networks  Signal processing  Autonomous control  Force sensor  Haptics  Robot arms  Robot manipulation  Robot sensors  Sensor signals  Service robotics  Tele-robotics