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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Numerical Prediction of Self-propulsion Point of AUV with a Discretized Propeller and MFR Method 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Zhou, Tongming;  Sun, Xiannian;  Feng XS(封锡盛);  Wu LH(吴利红) 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/09/05 Global path planning  Obstacle avoidance algorithm  Improved neural network algorithm  Adaptive variable stepsize  Simulated annealing   A Simple and Efficient Network for Small Target Detection 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 85771-85781 作者:  Zhang PP(张盼盼);  Luo HB(罗海波);  Ju MR(鞠默然);  Luo, Jiangning;  He M(何淼) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/08/04 Deep learning   target detection   passthrough layer   dilated convolution   Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 卷号: 96, 期号: 3-4, 页码: 457-475 作者:  Zhang HW(张会文);  Leng YQ(冷雨泉) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/03/30 Skill learning  Cross entropy  Curvilinear Gaussian model  Imitation learning   Deep Neural Network based Visual Inspection with 3D Metric Measurement of Concrete Defects using Wall-climbing Robot 会议论文 Macau, China, November 3-8, 2019 作者:  Yang L(杨亮);  Li, Bing;  Yang GY(杨国永);  Chang Y(常勇);  Liu ZM(刘钊铭) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/03/22 Numerical Prediction of Self-propulsion Point of AUV with a Discretized Propeller and MFR Method 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Wu LH(吴利红);  Feng XS(封锡盛);  Sun, Xiannian;  Zhou, Tongming 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/09/05 Global path planning  Obstacle avoidance algorithm  Improved neural network algorithm  Adaptive variable stepsize  Simulated annealing   Research on Autonomous Grasping Control of Underwater Manipulator Based on Visual Servo 会议论文 Hangzhou, China, November 22-24, 2019 作者:  Zhang ZY(张子扬);  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/03/22 underwater manipulator  monocular visual servo  underwater autonomous operation  ArUco   Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 卷号: 96, 期号: 3-4, 页码: 457-475 作者:  Zhang HW(张会文);  Leng YQ(冷雨泉) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/03/30 Skill learning  Cross entropy  Curvilinear Gaussian model  Imitation learning   A Simple and Efficient Network for Small Target Detection 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 85771-85781 作者:  Ju MR(鞠默然);  Luo JN(罗江宁);  Zhang PP(张盼盼);  He M(何淼);  Luo HB(罗海波) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/08/04 Deep learning   target detection   passthrough layer   dilated convolution