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期刊论文 [1]
发表日期
2018 [6]
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发表日期:2018
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Using Gaze Patterns to Infer Human Intention for Human-Robot Interaction
会议论文
Changsha, 2018-7
作者:
Kang Li
;
Jinting Wu
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/06/05
Robust Target Tracking and Following for a Mobile Robot
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 326-337
作者:
Kang Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Shiying Sun
;
Min Tan
收藏
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浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2019/05/07
Robust Tracking And Following, Convolutional Operation, Bayesian Framework, Pid Control, Microsoft Kinect, Mobile Robot
Mechanism-parameters optimization of a reconfigurable tracked mobile modular deep-sea Rover ROV
会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang YX(张运修)
;
Xu DC(徐东岑)
;
He XH(何旭欢)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2019/02/09
Reconfigurable Tracked Mobile Modular
deep-sea rover ROV
Crawling obstacles
Mechanism-parameters design
Multi-objective
Genetic Algorithm
Real-Time HALCON-Based Pose Measurement System for an Astronaut Assistant Robot
会议论文
Newcastle, NSW, Australia, August 9-11, 2018
作者:
Ju ZJ(琚兆杰)
;
Dai LH(戴立红)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2018/09/09
Astronaut Assistant Robot
Pose measurement system
PnP algorithm
Real time
Steering dynamic performance analysis of the tracked mobile robot
会议论文
Zhuhai, China, June 22, 2018 - June 24, 2018
作者:
Chen, Z.Y.
;
Chen, G.Z.
;
Qi, L.Z.
;
Yin, F.
;
Li, D.D.
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/13
Real-Time HALCON-Based Pose Measurement System for an Astronaut Assistant Robot
会议论文
Newcastle, NSW, Australia, August 9-11, 2018
作者:
Dai LH(戴立红)
;
Liu JG(刘金国)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
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提交时间:2018/09/09
Astronaut Assistant Robot
Pose measurement system
PnP algorithm
Real time
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