QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28 作者:  Zhang, Chaofan;  Liu, Yong;  Wang, Fan;  Xia, Yingwei;  Zhang, Wen 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/12/25 state estimation  visual odometry  visual inertial fusion  multiple fisheye cameras  tightly coupled   Rapid and robust initialization for monocular visual inertial navigation within multi-state Kalman filter 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2018, 卷号: 31, 页码: 148-160 作者:  Fang, Wei;  Zheng, Lianyu 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 Estimator initialization  Navigation  Kalman filter  Pose estimation  Visual inertial fusion