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机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  
收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2019/02/25
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  李睿
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2018/05/31
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  苏婷婷
收藏  |  浏览/下载:171/0  |  提交时间:2018/06/26
智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  余永佳
收藏  |  浏览/下载:250/0  |  提交时间:2018/06/01
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  
收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2018/06/07
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王昂
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2018/06/11
基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  黄竹慧
收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2018/05/29
基于PSO非均匀样条插值的混合结构柔性臂抑振轨迹规划 期刊论文
控制与决策, 2018, 卷号: 33, 期号: 06, 页码: 978-988
作者:  龙腾;  李恩;  杨国栋;  杨磊;  范俊峰
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/04/27


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