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科研机构
自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2018 [4]
学科主题
智能机器人 [1]
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发表日期:2018
专题:自动化研究所
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机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
刘金存
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2019/02/25
仿生机器海豚
机动控制
深度控制
路径跟踪
协同追踪
水质监测
基于时空模型的行为识别研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
曹聪琦
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2018/05/30
行为识别
时空模型
特征提取
序列建模
深度学习
卷积神经网络
循环神经网络
基于相关滤波的在线视觉跟踪研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
张梦丹
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2018/05/30
相关滤波
视觉跟踪
弱监督学习
深度学习
卷积神经网络
动态未知环境下多机器人协调围捕研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
吴志勇
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/05/30
多机器人系统
围捕
入侵者预测步数优化选取
围捕环境的区域划分
模糊协调围捕
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