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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  董维中 收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2017/06/29 微型扑翼飞行器  扩张观测器  滑模控制  动态面   面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张医博 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2017/06/29 便携式AUV  水下对接  机械手主动捕捉  优化设计   基于预报建模的水面机器人运动控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  于金波 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/06/29 水面机器人  时间序列分析预报法  灰色预报法  滑模控制   水下蛇形机器人的滑翔运动性能研究 期刊论文 高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 269-276 作者:  常健;  李志强;  李斌;  唐敬阁 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/09/18 水下蛇形机器人  水下滑翔蛇形机器人  动力学建模  水下机器人   油浸式变压器内部检测机器人结构设计与分析 期刊论文 机械工程师, 2017, 期号: 3, 页码: 35-38 作者:  李勋;  王亚彪;  黄荣辉;  何震;  伍国兴 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2017/05/01 机器人  电力变压器  状态检测  结构设计与分析   蹼翼型波浪滑翔机结构设计和运动原理分析 期刊论文 中国机械工程, 2017, 卷号: 28, 期号: 24, 页码: 2939-2943 作者:  田宝强;  李玲珑 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/21 波浪滑翔机  柔性蹼翼  运动原理  海洋观测