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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 iLeg- A Lower Limb Rehabilitation Robot: A Proof of Concept 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 761-768 作者:  Zhang, Feng;  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/10/27 Active Training  Electromyography (Emg)  Rehabilitation Robot  Spinal Cord Injury (Sci)   摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  朱岩 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2016/12/26 履带机器人  履带可变形机器人  目标规划  越障性能  履带仿真   晶圆显影过程中喷嘴液滴运动的数值计算 期刊论文 2016, 2016 刘学平; 王汉; 徐强; LIU Xue-ping; WANG Han; XU Qiang 收藏  |  浏览/下载：8/0 履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文 自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42 作者:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/08/14 移动机器人  控制系统  EtherCAT总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾   Design and dynamic analysis for Amoeba-like robot's turning-mechanism applied with spring and damp system 会议论文 Macau, AUG 18-20, 2016 作者:  Xiang Dong;  Henghui Sun;  Zengfu Wang;  Long Cheng 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/02/14 基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文 农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46 作者:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/07/22 机器人  遗传算法  优化  目标规划  履带可变形机器人  结构参数   全光控微型游动机器人的视觉反馈跟踪系统设计 期刊论文 沈阳化工大学学报, 2016, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 267-270 作者:  张鹏飞;  符秀辉;  田孝军 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2016/11/21 全光控  光致变  微型机器人  视觉反馈跟踪   Kinematics analysis for obstacle-surmounting capability of a joint double-tracked robot 期刊论文 Journal of Beijing Institute of Technology (English Edition), 2016, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 202-210 作者:  Zong, Cheng-Guo;  Gao, Xue-Shan;  Yu, Yan;  Guo, Wen-Zeng;  Li, Ling 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/16