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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋吉来 收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2016/12/26 新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制   基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋吉来 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/12/26 新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制   格密码学研究 期刊论文 2016, 2016 王小云; 刘明洁; WANG Xiao-Yun; LIU Ming-Jie 收藏  |  浏览/下载：3/0 NCS动稳双约束通讯与鲁棒容错控制协同设计研究 学位论文 2016 作者:  翟鹏飞 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/11/05 网络化控制系统  离散事件触发通讯机制  鲁棒容错控制  协同设计  非均匀采样