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面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  冷雨泉
收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2016/12/15
基于机器学习的胃镜计算机辅助诊断算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王帅
收藏  |  浏览/下载:254/0  |  提交时间:2016/12/15
红外多光谱场景建模与仿真方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李波
收藏  |  浏览/下载:153/0  |  提交时间:2016/12/15
仿生可攀爬和操作的机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205325674U, 申请日期: 2016-06-22, 公开日期: 2016-06-22
作者:  刘金国;  张鑫;  高庆;  张荣鹏
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2016/09/07
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  宋吉来
收藏  |  浏览/下载:216/0  |  提交时间:2016/12/26
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  刘辉
收藏  |  浏览/下载:420/0  |  提交时间:2016/12/26
蛇形机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205254991U, 申请日期: 2016-05-25, 公开日期: 2016-05-25
作者:  张峰;  狄子建;  崔龙
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2016/09/07
摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  朱岩
收藏  |  浏览/下载:79/0  |  提交时间:2016/12/26
基于协同过滤的推荐算法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  汪家升
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2016/12/25
基于近红外光谱技术的红枣品质分析方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  张翠侠
收藏  |  浏览/下载:108/0  |  提交时间:2016/12/26


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