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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2016    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Forward-looking Sonar Image Mosaicking by Feature Tracking 会议论文 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016 作者:  Song SM(宋三明);  J. Michael Herrmann;  Liu KZ(刘开周);  Li S(李硕);  Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2016/12/26 Mechatronic Design of a Humanoid Head Robot 会议论文 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 7-10, 2016 作者:  Wan MH(宛敏红);  Fu ML(付明亮);  Zhang HW(张会文);  Zhou WJ(周维佳) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/09/28 head robot  object tracking  redundant robot  virtual link  damped least-squares   The research on sea-bottom terrain tracking by AUV based on least squares method and Extended Kalman Filter 会议论文 OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016 作者:  Xu HL(徐红丽);  Chen G(陈巩);  Jia QY(贾庆勇);  Cao S(曹帅);  Jiang M(蒋敏) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2016/08/10 AUV  Slope estimate  Bottom-following  EKF   A motion tracking method by combining the IMU and camera in mobile devices 会议论文 2016 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SENSING TECHNOLOGY (ICST), 2016-01-01 作者:  Fang, Wei;  Zheng, Lianyu;  Deng, Huanjun 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 motion tracking  Kalman Filter  sensor fusion  visual odometry  IMU   A motion tracking method by combining the IMU and camera in mobile devices 会议论文 10th International Conference on Sensing Technology (ICST), Nanjing, PEOPLES R CHINA, 2016-11-11 作者:  Fang, Wei;  Zheng, Lianyu;  Deng, Huanjun 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 motion tracking  Kalman Filter  sensor fusion  visual odometry  IMU   Making Bayesian Tracking and Matching by the BRISK Interest Points Detector/Descriptor Cooperate for Robust Object Tracking 会议论文 IEEE International Conference on Signal and Image Processing (ICSIP), Beijing, PEOPLES R CHINA, 2016-08-13 作者:  Ighrayene, Manel;  Qiang, Gao;  Benlefki, Tarek 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 visual tracking  feature extraction  color histogram  interest point  particle filter  performance measure  fusion   Mechatronic Design of a Humanoid Head Robot 会议论文 Harbin, China, August 7-10, 2016 作者:  Wan MH(宛敏红);  Fu ML(付明亮);  Zhang HW(张会文) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2016/09/28 Head Robot  Object Tracking  Redundant Robot  Virtual Link  Damped Least-squares