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沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2015 [4]
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发表日期:2015
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基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
郭宪
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浏览/下载:177/0
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提交时间:2015/12/25
蛇形机器人
多体动力学
几何力学建模
微分几何
步态控制
Laplacian Scale-Space Behavior of Planar Curve Corners
期刊论文
2015, 卷号: 37, 页码: 2207-2217
作者:
Zhang, Xiaohong[1,2,3]
;
Qu, Ying[4]
;
Yang, Dan[2]
;
Wang, Hongxing[5]
;
Kymer, Jeff[2]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/30
Extraction and reconstruction of curved surface buildings by contour clustering using airborne LiDAR data
期刊论文
OPTIK, 2015, 卷号: 126, 期号: 5, 页码: 2113-2128
作者:
Song, Jingwei
;
Wu, Jianwei
;
Jiang, Yongyao
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/04/20
Building extraction
Airborne LiDAR data
Curve roof
Contour clustering
3D reconstruction
Movement Identification and Realization about Planar Linkage Mechanisms
会议论文
International Conference on Advances in Mechanical Engineering and Industrial Informatics (AMEII), Zhengzhou, PEOPLES R CHINA
作者:
Wu, Jie
;
Yang, Zhaomeng
;
Wang, Dongzheng
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/09
Planar linkage mechanisms
Movement identification
Coupler-curve
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