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共389条，第1-10条
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发表日期：2015
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Research on the implementation of average speed for a bionic robotic dolphin
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2015, 卷号: 74, 页码: 184-194
作者:
Ren Guang
;
Dai Yaping
;
Cao Zhiqiang
;
Shen Fei
收藏
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浏览/下载：97/0
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提交时间：2016/01/18
Robotic dolphin
KEMC
Average speed
Iterative learning identification
Adaptive control
Generalized Policy Iteration Adaptive Dynamic Programming for Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 1577-1591
作者:
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
;
Yan, Pengfei
收藏
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浏览/下载：43/0
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提交时间：2016/03/19
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
approximate dynamic programming
generalized policy iteration
neural networks
neuro-dynamic programming
nonlinear systems
optimal control
reinforcement learning
A novel policy iteration based deterministic Q-learning for discrete-time nonlinear systems
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 12
作者:
Wei QingLai
;
Liu DeRong
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2016/03/19
adaptive critic designs
adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
Q-learning
policy iteration
neural networks
nonlinear systems
optimal control
Learning a Tracking and Estimation Integrated Graphical Model for Human Pose Tracking
期刊论文
ieee transactions on neural networks and learning systems, 2015, 卷号: 26, 期号: 12, 页码: 3176-3186
作者:
Zhao, Lin
;
Gao, Xinbo
;
Tao, Dacheng
;
Li, Xuelong
收藏
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2015/12/25
Pictorial structure (PS)
pose estimation
pose tracking
visual tracking
Mining Spatial-Temporal Patterns and Structural Sparsity for Human Motion Data Denoising
期刊论文
ieee transactions on cybernetics, 2015, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2693-2706
作者:
Feng, Yinfu
;
Ji, Mingming
;
Xiao, Jun
;
Yang, Xiaosong
;
Zhang, Jian J.
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2015/12/25
Human motion denoising
l(2
Microsoft Kinect
motion capture data
robust dictionary learning
robust structured sparse coding
p)-norm
Nonlinear neuro-optimal tracking control via stable iterative Q-learning algorithm
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 168, 页码: 520-528
作者:
Wei, Qinglai
;
Song, Ruizhuo
;
Sun, Qiuye
收藏
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浏览/下载：55/0
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提交时间：2015/09/23
Adaptive dynamic programming
Approximate
Dynamic programming
Q-learning
Optimal tracking control
Neural networks
Video-based road detection via online structural learning
期刊论文
neurocomputing, 2015, 卷号: 168, 页码: 336-347
作者:
Yuan, Yuan
;
Jiang, Zhiyu
;
Wang, Qi
收藏
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2015/09/14
Computer vision
Machine learning
Road detection
Structural SVM
Online updating
Road boundary
生物脑控机器人的研究和开发
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
李永程
收藏
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浏览/下载：289/0
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提交时间：2015/12/25
神经-机器人混合系统
人工智能
智能机器人
神经网络
神经接口
Exploring Diverse Features for Statistical Machine Translation Model Pruning
期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 1847-1857
作者:
Tu, Mei
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2015/10/26
Classification
statistical machine translation (SMT)
syntactic constraints
translation model pruning
Video-Based Vehicle Detection Approach with Data-Driven Adaptive Neuro-Fuzzy Networks
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2015, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 1555015 (32 pages)
作者:
Wang, Kunfeng
;
Yao, Yanjie
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2016/03/30
Vehicle detection
virtual loop
neuro-fuzzy network
combined classifier
semi-supervised learning
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