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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  孙飞虎 收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  嵌入式视觉  平稳性控制  三维跟踪控制  Biomimetic robotic fish  Embedded vision  Stability control  3-D tracking control   多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  李庆春 收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2015/09/02 末端制导  多约束条件  鲁棒制导律  模糊滑模变结构制导律  角度和时间协同制导  terminal guidance  multiple constraints  robust guidance law  fuzzy sliding mode control guidance law  impact angle and time cooperative guidance   履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 王静 收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2015/09/02 履带式移动机器人  运动控制系统  非结构化道路检测  路径跟踪  视觉导航  tracked mobile robot  motion control system  unstructured road detection  path tracking  visual navigation