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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2014    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 快速鲁棒的相机定位 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  冯友计 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2015/09/02 三维重建  三维跟踪  基于图像的相机定位  二进制特征索引  同步定位与地图构建  重定位  3D reconstruction  3D tracking  image-based camera localization  binary feature indexing  SLAM  Relocalization   Ceiling based SLAM for Mubile Service Robots 学位论文 硕士, 2014 作者:  Syed Muhammad Umer 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/02/02 RGB-D数据融合的SLAM方法及实现 学位论文 2014 作者:  刘通 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02 RGB-D摄像机SLAM数据融合位姿估计   基于双目视觉的SLAM研究 学位论文 : 西安理工大学, 2014 作者:  孙小妮 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/20 双目视觉  摄像机标定  立体匹配  地图构建  卡尔曼滤波  视觉定位   移动通信系统中射线追踪技术及定位技术的研究 学位论文 : 北京邮电大学, 2014 作者:  丁浩洋 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 射线追踪Delaunay  定位SLAM