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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2014    内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 空中加油视觉导航系统的关键技术研究与实现 学位论文 工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2014 作者:  白明然 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/03/10 视觉导航 ,空中加油 空中加油 ,目标检测   面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  宋海涛 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2015/09/02 环境感知  机器人  视觉测量  嵌入式系统  environment perception  mobile robot  vision measurement  embedded system   高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  杨芳 收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2015/09/02 高超声速飞行器  飞行控制  鲁棒自适应  自抗扰  二型模糊  不确定性  hypersonic flight vehicle  flight control  robust adaptive  active disturbance rejection control  type-2 fuzzy logic  uncertainty   面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  陈艳红 收藏  |  浏览/下载：201/0  |  提交时间：2015/09/02 无人机  防空压制  协同任务分配  实时航路规划  unmanned aerial vehicles  suppression of enemy air defenses  collaborative mission planning  real-time route planning