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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2013     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  骆海涛 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2014/07/18 搅拌摩擦焊机器人  典型工况  结合部刚度  动态优化设计  数值模拟   重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  骆海涛 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2014/07/18 搅拌摩擦焊机器人  典型工况  结合部刚度  动态优化设计  数值模拟   可变形体模特机器人的机构设计与运动分析 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  程晓鼎 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2013/08/19 模特机器人  机构设计  运动学仿真  虚拟样机   可变形体模特机器人控制策略研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 武云峰 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2013/08/19 CAN总线  PID  尺寸拟合  BP神经网络  模糊推理   智能控制在可变形仿人机器人中的应用研究 期刊论文 制造业自动化, 2013, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 5-7,11 作者:  南琳 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2013/10/05 PID  神经网络  模糊控制  仿人机器人   多尺寸人工全膝关节系统的临床应用分析及随访结果 期刊论文 中华关节外科杂志(电子版), 2013, 期号: 06, 页码: 775-779 作者:  高升焘;  万连平;  张鹏;  杜建春;  孙伟 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/23 关节成形术  置换  膝  随访研究  治疗结果