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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2012     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 张煌辉 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2015/09/02 角点提取与匹配  机器人视觉  信息融合  自定位  移动机器人  corner detection and matching  robot vision  information fusion  self-localization  mobile robot   Development of a variable parallelogram tracked mobile robot 会议论文 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), Guangzhou, China, December 11-14, 2012 作者:  Ye ZL(叶长龙);  Lv, Guangming;  Ma SG(马书根);  Ni HC(倪会超) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/03/14 Wheel-track-leg robot  Variable parallelogram structure  environmental adaptation   针对可变形履带机器人的动态变形方法研究 期刊论文 高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 403-409 作者:  李楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/10/24 可变形  履带机器人  动态变形  能量损耗  变形空间  多目标优化   An online stair-climbing control method for a transformable tracked robot 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Automation, St. Paul, MN, USA, May 14-18, 2012 作者:  Li N(李楠);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/10/24 Robotics  Robots  Stereochemistry   A tip-over and slippage stability criterion for stair-climbing of a wheelchair robot with Variable Geometry Single Tracked Mechanism 会议论文 2012 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2012, Shenyang, China, June 6, 2012 - June 8, 2012 作者:  Yu SY(于苏洋);  Wang T(王挺);  Wang YC(王越超);  Zhi D(智迪);  Yao C(姚辰) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/10/24 Geometry  Stability criteria  Stairs  Wheelchairs   基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法 期刊论文 机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 47-56 作者:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/10/24 可变形履带机器人  运动规划  翻越楼梯  在线控制   Moth-inspired plume tracing via multiple autonomous vehicles under formation control 期刊论文 ADAPTIVE BEHAVIOR, 2012, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 131-142 作者:  Kang XD(康小东);  Li W(李伟) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/10/24 Insect-inspired robot  robotics plume tracing  formation control  multiple autonomous vehicles  odor plume   Moth-inspired plume tracing via multiple autonomous vehicles under formation control 期刊论文 ADAPTIVE BEHAVIOR, 2012, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 131-142 作者:  Kang XD(康小东);  Li W(李伟) 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2012/10/24 Insect-inspired Robot  Robotics Plume Tracing  Formation Control  Multiple Autonomous Vehicles  Odor Plume