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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2012     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 空间7R冗余度机械臂运动灵活性的研究 期刊论文 2012, 2012 方承; 赵京 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/16 冗余度机械臂  条件数  可操作度   A 6-DOF adaptive parallel manipulator with large tilting capacity 期刊论文 ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2012 作者:  Hailin Huang;  Bing Li;  Zongquan Deng;  Ying Hu 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/08/25 Kinematics Performance Analysis of a Jaw Movement Robot 会议论文 19th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), AUT Univ, Auckland, NEW ZEALAND, 2012-11-28 作者:  Cong, Ming;  Wen, Haiying;  Du, Jing;  Liu, Tongzhan;  Xu, Weiliang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/13 jaw robot  kinematics analysis  workspace  manipulability  dexterity   Dexterity Analysis of a 4-UPS-RPS Parallel Mechanism 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 9 作者:  Chen, Xiulong;  Sun, Xianyang 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/23 parallel mechanism  Jacobian matrix  dexterity measures  square mean  dexterity coefficient   Dexterity measures of 4-UPS-UPU parallel coordinate measuring machine 期刊论文 Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems, CIMS, 2012, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1200-1208 作者:  Chen, Xiu-Long;  Gao, Qing;  Zhao, Yong-Sheng 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/23 Optimization design of kinematics performance of high-speed spatial parallel coordinate measuring machine 会议论文 2nd International Conference on Advances in Materials and Manufacturing Processes (ICAMMP 2011), DEC 16-18, 2011 作者:  Chen, Xiulong;  Gao, Qing;  Feng, Weiming 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/31 Parallel coordinate measuring machine  comprehensive dexterity  coefficient  kinematics performance  optimization design