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深圳大学 [1]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2012 [4]
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发表日期:2012
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仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
沈飞
收藏
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器海豚
动力学建模
运动控制
模糊控制
水质监测
biomimetic robotic dolphin
dynamic modeling
motion control
fuzzy control
water quality monitoring
仿生机器鱼高机动运动控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
苏宗帅
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2015/09/02
水下机器人
机器鱼
机器海豚
高速
Underwater robot
Robotic fish
Robotic dolphin
High-speed and high-maneuverable locomotion control
高机动运动控制
仿生机器鱼巡游性能的优化研究
期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JCYY201007019&dbname=CJFQ2010, 2012, 2012
陈宏
;
彭建春
;
徐刚
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/19
身体\尾鳍泳动模式
仿生机器鱼
仿真计算
水下游动实验
巡游性能优化
仿生机器鱼巡游性能的优化研究
期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JCYY201007019&dbname=CJFQ2010, 2012, 2012
陈宏
;
彭建春
;
徐刚
收藏
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浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2017/06/15
身体\尾鳍泳动模式
仿生机器鱼
仿真计算
水下游动实验
巡游性能优化
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