QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2012    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于混合地图表示的SLAM算法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者:  郭帅 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2013/04/23 移动机器人  导航  同步定位与地图创建  离散状态估计  数据关联   基于GPU的非结构室内场景实时重建 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 荆锐 收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2015/09/02 实时三维重建  GPU体系架构  ICP算法  点云融合  MC算法  3D Real-time Reconstruction  Graphic Processing Unit  ICP Algorithm  Point Cloud Blending  Marching Cubes   基于立体视觉的移动机器人室外环境SLAM研究 学位论文 2012, 2012 程思 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/02/14 移动机器人  立体视觉SLAM  SURF算子  三维重建  Mobile robot  v- SLAM  SURF descriptor  3D reconstruction model   面向自主导航的移动机器人SLAM研究 学位论文 : 西安理工大学, 2012 作者:  王晓华 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/20 移动机器人  自主导航  行为动力学  同时定位  地图创建   全景影像摄影测量原理与应用 学位论文 2012 作者:  李端顺 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05 全景影像  成像模型  极线几何  SfM  SLAM   基于影像的运动平台自定位测姿 学位论文 2012 作者:  刘勇 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05 视觉定位测姿  三维视觉测程法  基于视觉的SLAM  特征匹配  特征跟踪