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沈阳自动化研究所 [1]
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学位论文 [3]
期刊论文 [1]
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2011 [4]
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发表日期:2011
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具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
王恺
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉
多控制面
阈值分割
视觉定位
Embedded vision
multiple control surface
threshold analysis
visual localization
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
丁锐
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2015/09/02
两栖机器人
CPG 控制
多模态运动
动力学建模
传感反馈
Amphibious robot
CPG control
multimodal locomotion
hydrodynamics modeling
sensory feedback
基于生物行为的复杂系统优化算法与应用研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
申海
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2012/07/27
生物启发式计算
群体智能
菌群算法
群搜索算法
遗传算法
图像自动识别技术在胶州湾浮游动物生态学研究中的应用
期刊论文
海洋与湖沼, 2011, 期号: 5, 页码: 647-653
作者:
孙松
;
孙晓霞
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提交时间:2013/09/27
浮游动物
图像
自动识别
胶州湾
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