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沈阳自动化研究所 [4]
大连化学物理研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [1]
过程工程研究所 [1]
内容类型
专利 [6]
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2011 [9]
学科主题
物理化学 [3]
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发表日期:2011
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磁性纳米颗粒强化多酶偶联催化体系在生物合成中的应用
学位论文
博士: 中国科学院研究生院, 2011
郑木青
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2013/09/24
多酶偶联反应
磁性纳米颗粒
辅因子再生
固定化
果实套袋作业工具
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201878590U, 申请日期: 2011-06-29, 公开日期: 2011-06-29
作者:
李斌
;
张国伟
;
郭宪
;
王明辉
;
龚海里
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2013/10/15
一种频率可调的超低频输出便携装置
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201020649935.X, 申请日期: 2011-06-15, 公开日期: 2011-06-15, 2011-07-11
李灿
;
朱晓雷
;
施晶莹
;
应品良
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2011/07/11
物理化学
旋转电限位机构 (发明)
专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2011-03-16, 公开日期: 2012-08-29
田学光
;
张德龙
;
贺甲
收藏
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2012/08/29
一种用于机械臂的发球机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101954179A, 申请日期: 2011-01-26, 公开日期: 2012-04-25
作者:
李斌
;
郑怀兵
;
张国伟
;
刘金国
;
王聪
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2013/10/15
一种用于机械臂的发球机构
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101954179B, 申请日期: 2011-01-26, 公开日期: 2012-04-25
作者:
李斌
;
郑怀兵
;
张国伟
;
刘金国
;
王聪
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2014/04/16
基于微分几何的蛇形机器人移动与操作统一动力学模型研究
期刊论文
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 190-206
作者:
马书根
;
王越超
;
王智锋
;
李斌
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2012/05/29
蛇形机器人
动力学建模
统一模型
微分几何
移动状态
操作臂
动力学模型
动力学方程
构形空间
操作状态
两种带有不同间隔臂的环糊精键合固定相保留行为的评价
期刊论文
色谱, 2011, 卷号: 9, 期号: 待补充, 页码: 885
赵艳艳
;
郭志谋
;
薛兴亚
;
梁鑫淼
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2012/07/09
一种可变曲率反射镜装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010108376.6, 申请日期: 2011-01-01, 公开日期: 2011-08-10
张治国
;
张增宝
;
金玉奇
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2012/07/09
物理化学
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