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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2011    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Source sparsity based primal-dual interior-point method for three-dimensional bioluminescence tomography 期刊论文 OPTICS COMMUNICATIONS, 2011, 卷号: 284, 期号: 24, 页码: 5871-5876 作者:  Zhang, Qitan;  Zhao, Heng;  Chen, Duofang;  Qu, Xiaochao;  Chen, Xueli 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/08/12 Bioluminescence tomography  Inverse problem  Primal-dual interior-point method   Adaptive neural network tracking control of robot manipulators with prescribed performance 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2011, 卷号: 225, 期号: I6, 页码: 790-797 作者:  Xie, X-L;  Hou, Z-G;  Cheng, L.;  Ji, C.;  Tan, M. 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/08/12 neural network  error transformation  prescribed performance   快速、鲁棒的半监督学习算法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  张燕明 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2015/09/02 半监督学习  直推学习  流形学习  基于图的机器学习方法  Laplacian矩阵  semi-supervised learning  transductive learning  manifold learning  graph-based machine learning methods  graph Laplacian   双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  杨国栋 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2015/09/02 巡线机器人  自适应控制  模糊逻辑  欠驱动系统  视觉伺服  Inspection robot  Adaptive control  Fuzzy logic  Underactuated system  Visual servoing   协作系统的容错控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  任玉伟 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2015/09/02 随机分布系统  协作系统  故障诊断  协作容错控制  鲁棒性分析  Stochastic Distribution Systems  Collaborative Systems  Fault Diagnosis  Collaborative Fault-tolerant Control  Robustness Analysis   Adaptive Dynamic Programming for Finite-Horizon Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems with epsilon-Error Bound 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2011, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 24-36 作者:  Wang, Fei-Yue;  Jin, Ning;  Liu, Derong;  Wei, Qinglai 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/08/12 Adaptive critic designs  adaptive dynamic programming  approximate dynamic programming  learning control  neural control  neural dynamic programming  optimal control  reinforcement learning