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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2010     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  汪明 收藏  |  浏览/下载：446/0  |  提交时间：2015/09/02 CPG（中枢模式发生器）  运动控制  动力学建模  机器鱼  机器海豚  Central Pattern Generator (CPG)  Locomotion control  Dynamic modeling  Robotic fish  Robotic dolphin   THE DESIGN, MODELLING AND IMPLEMENTATION OF A MINIATURE BIOMIMETIC ROBOTIC FISH 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2010, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 210-216 作者:  Zhou, C.;  Cao, Z.;  Wang, S.;  Tan, M. 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/08/12 Miniature robotic fish  biomimetic motion  kinematic modelling  parameter optimization