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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2009     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Binocular Based Moving Target Tracking for Mobile Robot 会议论文 2nd International Conference Intelligent Robotics and Applications, Singapore, SINGAPORE, December 16-18, 2009 作者:  Du YK(杜英魁);  Fan BJ(范保杰);  Han JD(韩建达);  Tang YD(唐延东) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/06/06 Mobile robot  binocular vision  target tracking  motion estimation   A new real-time algorithm for off-road terrain estimation using laser data 期刊论文 Science in China Series F: Information Sciences, 2009, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 1658-1667 作者:  Qiu Q(邱权);  Yang TW(杨唐文);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/05/29 real-time  off-road  terrain estimation  laser data   Posture Control of a Dual-crawler-driven Robot 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Kobe, JAPAN, May 12-17, 2009 作者:  Quan, Qiquan;  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Liu RQ(刘荣强) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/02/17 Impact absorption of a dual-crawler-driven robot 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Bangkok, Thailand, February 22-25, 2009 作者:  Quan, Qiquan;  Ma SG(马书根);  Liu RQ(刘荣强);  Li B(李斌) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/03/14 Crawler mechanism  Impact analysis  Tracked robot  Polymorphic motion   A modular crawler-driven robot: Mechanical design and preliminary experiments 会议论文 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), St Louis, MO, USA, October 11-15, 2009 作者:  Quan, Qiquan;  Ma SG(马书根) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/03/14 Parent-child Robot System for Rescue Missions 会议论文 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2009 作者:  Yong Yang;  Guiyun Xu;  Xinyu Wu;  Huiwei Feng;  Yangsheng Xu 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/08/21 机器人视觉伺服控制中的自标定方法研究 期刊论文 2009 许群; 姚胜强; 王媛媛; 席文明 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/05/17 视觉跟踪  误差矩阵  标定  servoing control equation  error matrix  MSSD   Stereo-based reconstruction uncertainty and ego-motion estimation 期刊论文 International Journal of Robotics & Automation, 2009, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 177-184 作者:  Du YK(杜英魁);  Sun J(孙静);  Han JD(韩建达);  Tang YD(唐延东) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2012/05/29 Reconstruction  uncertainty  motion estimation  robot   AMOEBA-I: a shape-shifting modular robot for urban search and rescue 期刊论文 Advanced Robotics, 2009, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 1057-83 作者:  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Liu JG(刘金国);  Wang MH(王明辉);  Liu TL(刘同林) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/05/29 AMOEBA-I  shape shifting  unmanned ground vehicle  urban search and rescue  cooperative control   Research and Design of Control System for a Tracked SAR Robot Under Coal Mine 会议论文 IEEE International Conference on Automation and Logistics, AUG 05-07, 2009 作者:  Li, Yibin;  Li, Caihong;  Chen, Ping 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 Tracked  SAR robot  Control system  CAN bus network