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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2009     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  杨清海 收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2015/09/02 两栖机器人  机构设计  可变构型  CPG控制  多模态运动  Amphibious robot  mechanical design  body deformation  CPG control  multi-mode motion   Design and CPG-based control of biomimetic robotic fish 期刊论文 iet control theory and applications, 2009 Zhao, W.; Hu, Y.; Zhang, L.; Wang, L. 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/13 LOCOMOTION  BEHAVIOR  MECHANISMS  VEHICLES  NETWORK  LAMPREY   Development and target following of vision-based autonomous robotic fish 期刊论文 robotica, 2009 Hu, Yonghui; Zhao, Wei; Xie, Guangming; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/13 Autonomous underwater vehicles  Biomimetic robotic fish  Swimming pattern  Visual tracking  Target following  PECTORAL FINS  LOCOMOTION  VEHICLES   Cooperative Control for Trajectory Tracking of Robotic Fish 会议论文 Zou, Kexu; Wang, Chen; Xie, Guangming; Chu, Tianguang; Wang, Long; Jia, Yingmin 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/13 SLIDING-MODE CONTROL   Step Function Based Turning Maneuvers in Biomimetic Robotic Fish 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Kobe, Japan, 2009.05 作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Tan Min;  Li Y. F. 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/08/19 Turning   Biomimetics   Robots   Marine animals   Tail   Underwater vehicles   Propulsion,Robotics and automation   Vehicle dynamics   Path planning