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基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  苏建华
收藏  |  浏览/下载:81/0  |  提交时间:2015/09/02
模型直升机自动驾驶系统地面站设计与自动升降控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
胡勇强
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2015/09/02
一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  谭湘敏
收藏  |  浏览/下载:82/0  |  提交时间:2015/09/02
移动式操作服务机器人的视觉定位与趋近研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  韩立伟
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2015/09/02
多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨丽
收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2015/09/02
波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  董翔
收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2015/09/02
焊接机器人视觉测量与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  鄢治国
收藏  |  浏览/下载:85/0  |  提交时间:2015/09/02
多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨清海
收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2015/09/02


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