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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2008     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 The Design and Implementation of a Biomimetic Robot Fish 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2008, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 185-192 作者:  Zhou, Chao;  Tan, Min;  Gu, Nong;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/11/08 Biomimetic robot fish  Carangiform fish body wave  Pectoral fins  Sensors   The Design and Implementation of a Biomimetic Robot Fish 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2008, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 185-192 作者:  Zhou, Chao;  Tan, Min;  Gu, Nong;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/11/08 Biomimetic robot fish  Carangiform fish body wave  Pectoral fins  Sensors   子母式仿生机器鱼的建模，控制与协作研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  周超 收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  子母式机器鱼  微小型机器鱼  运动学建模  倒游控制  深度控制  子母协作  Biomimetic Robotic Fish  Marsupial Robotic Fish Team  Miniature Robotic Fish  Kinematic Modeling  Backward Swimming  Depth Control  Daughter-Mother Cooperation   Optimal design and motion control of biomimetic robotic fish 期刊论文 SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2008, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 535-549 作者:  Yu JunZhi;  Wang Long;  Zhao Wei;  Tan Min 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/11/08 biomimetic robotic fish  optimization design  mechatronics  motion control  central pattern generator (CPG)   Turning control of a multilink biomimetic robotic fish 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2008, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 201-206 作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Wang, Long;  Tan, Min;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/11/08 biomimetic robotic fish  maneuver  path planning  turning control  underwater robot   Optimal design and motion control of biomimetic robotic fish 期刊论文 science in china series f information sciences, 2008 Yu JunZhi; Wang Long; Zhao Wei; Tan Min 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/12 biomimetic robotic fish  optimization design  mechatronics  motion control  central pattern generator (CPG)  ANGUILLIFORM LOCOMOTION  SWIMMING MACHINE  PERFORMANCE  VEHICLES  SPEED   Turning control of a multilink biomimetic robotic fish 期刊论文 2008 Yu, Junzhi; Liu, Lizhong; Wang, Long; Tan, Min; Xu, De 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/12 biomimetic robotic fish  maneuver  path planning  turning control  underwater robot  UNDERWATER VEHICLES  PERFORMANCE  BODY  MANEUVERABILITY  FOILS   Parameter design for a Central Pattern Generator based locomotion controller 会议论文 1st International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2008, Wuhan, China, October 15, 2008 - October 17, 2008 作者:  Wang, Ming;  Yu, Junzhi;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/01/23 Locomotion control  Central Pattern Generator  robotic fish  parameter design  motion pattern   A multi-mode biomimetic amphibious robot 会议论文 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA'08, Chongqing, China, June 25, 2008 - June 27, 2008 作者:  Yang, Qinghai;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Wang, Weibing 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/01/23 amphibious robot  bio-inspired propulsion  mechanical design  multi-mode  intelligent switching   Learning from gymnotiform swimmers-design and implementation of robotic knifefish NKF-II 期刊论文 International Journal of Information Acquisition, 2008, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 137–147 作者:  K. H. Low;  Chunlin Zhou;  G. G. L. Seet;  Junzhi Yu 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/01/23