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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2008    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于自适应动态规划的智能路口信号控制的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 田艺 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2015/09/02 交通信号控制  模糊逻辑控制  自适应动态规划  traffic signal control  fuzzy logic control  adaptive dynamic programming   巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  蔡丽 收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2015/09/02 巡线机器人  欠驱动系统  基于分级行为控制器结构的越障控制系统  动力学模型  模糊控制  机器人运动规划  遗传规划  inspection robot  underactuated dynamic system  obstacle－negotiation control system  dynamic model  fuzzy control  motion programming of robot  genetic programming   燃料电池控制方法及其应用研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  佟世文 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/09/02 燃料电池  预测控制  变论域  模糊控制  网络化控制  混合系统  欠驱动系统  fuel cell  predictive control  variable domain  fuzzy control  networked control  hybrid system  under-actuated system   先进注塑机控制系统若干关键问题的研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  宋英华 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/09/02 注塑机  自校正PID  辅助变量  系统辨识  温度控制  Plastic Injection Moldling Machine  Self-turning PID  Recursive Instrumental Variable Method  System Identification  Temperature Control