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期刊论文 [18]
会议论文 [5]
其他 [4]
学位论文 [2]
发表日期
2007 [29]
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共29条，第1-10条
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发表日期：2007
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具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
邹安民
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浏览/下载：60/0
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提交时间：2015/09/02
非完整约束
移动机器人
自适应控制
模糊逻辑系统
Backstepping
Nonholonomic constraints
mobile robot
adaptive control
fuzzy logic systems
Backstepping
Convergence of a class of multi-agent systems in probabilistic framework
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2007, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 173-197
作者:
Tang, Gongguo
;
Guo, Lei
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2018/07/30
connectivity
large deviation
local interaction rules
multi-agent systems
random geometric graph
spectral graph theory
synchronization
Vicsek model
细胞信号转导网络的系统分析与模型简化
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
贾建芳
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浏览/下载：109/0
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提交时间：2015/09/02
细胞信号转导网络
局部敏感性分析
全局敏感性分析
模型简化
优化实验设计
系统生物学
Cell signal transduction networks
Local sensitivity analysis
Global sensitivity analysis
Model reduction
Optimal experimental design
Systems biology
Approximate dissipative Hamiltonian realization and construction of local Lyapunov functions
期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2007, 卷号: 56, 期号: 2, 页码: 141-149
作者:
Wang, Yuzhen
;
Cheng, Daizhan
;
Ge, S. S.
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2018/07/30
kth degree approximate DHR
kth degree approximate Lyapunov function
diagonal normal form
algorithm
Sequential optimal control algorithm for hysteretic smart isolated structures
期刊论文
Jisuan Lixue Xuebao/Chinese Journal of Computational Mechanics, 2007, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 57-63
作者:
Du, Yong-Feng
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2020/11/14
Dynamic response
Earthquake resistance
Linearization
Nonlinear equations
Optimal control systems
State feedback
Structural analysis
Base isolation
Control algorithms
Optimal control
Smart isolation
Vibration control of structures
Study on dynamics of rear-axle suspension of a vehicle
期刊论文
Zhendong yu Chongji/Journal of Vibration and Shock, 2007, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 18-20+28
作者:
Li, Wan-Xiang
;
Tian, Ya-Ping
;
He, Jun
;
Mei, Li-Wen
;
Li, Zhao-Hui
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2020/11/14
Acoustic noise
Bifurcation (mathematics)
Chaos theory
Computer simulation
Dynamics
Vehicle springs
Vibrations (mechanical)
Dynamic equation
Nonlinear elastic constraint
Numerical simulations
One degree of freedom system
Period doubling state
Poincare map
Quasi periodic state
Rear axle suspension
Investigation into designed current oscillations during anodic dissolution of Al in NaCl+NaNO2 solutions
期刊论文
Electrochimica Acta, 2007, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 1655-1662
L. Li
;
C. Wang
;
S. Chen
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2012/04/13
Al
electrodissolution
current oscillations
pitting
NaCl+NaNO2
point-defect model
electrochemical-behavior
pitting corrosion
oxide-films
aluminum
iron
electrodissolution
electrolyte
oxidation
kinetics
Output feedback exponential stabilization of uncertain chained systems
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2007, 卷号: 344, 期号: 1, 页码: 36-57
作者:
Xi, Zairong
;
Feng, Gang
;
Jiang, Z. P.
;
Cheng, Daizhan
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2018/07/30
chained form systems
input-state scaling
backstepping
observer gain filter
output feedback
Robust analysis and synthesis for the nonexistence of periodic solutions in a class of nonlinear systems
期刊论文
优选法理论与应用杂志, 2007
Lu, P. L.
;
Yang, Y.
;
Huang, L.
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2015/11/12
LMIs
GKYP lemma
polytopic uncertainty
STABILITY
EXISTENCE
LEMMA
Output feedback controller for cycle slipping in phase-controlled system
会议论文
Lu, Pingli
;
Yang, Ying
;
Huang, Lin
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2015/11/12
LOCKED LOOPS
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