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仿生长鳍波动推进实验装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710177403.3, 申请日期: 2007-11-15, 公开日期: 2009-05-20
作者:  王硕;  谭民;  董翔;  曹志强
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水下七功能机械手摆动液压缸的研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
金忠
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