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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2006     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 ANALYSIS OF TIPOVER STABILITY FOR NOVEL SHAPE SHIFTING MODULAR ROBOT 期刊论文 Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2006, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 181-186 作者:  Liu JG(刘金国);  Wang YC(王越超);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/05/29 Reconfigurable modular robot  Shape shifting robot  Stability pyramid  Tipover stability index  Unstructured environment   城市灾难救援机器人USAR的研究：变形虫II的开发 会议论文 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006 作者:  叶长龙;  马书根;  李斌 收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2012/06/06 蛇形机器人  模块化  履带驱动  救援任务   Design and basic experiments of a shape-shifting mobile robot for Urban Search and Rescue 会议论文 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9-13, 2006 作者:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/06/06 rescue robot  modular unit  shape-shifting  environment adaptation   Transformation technique research of the improved link-type shape shifting modular robot 会议论文 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Luoyang, China, June 25-28, 2006 作者:  Liu JG(刘金国);  Wang YC(王越超);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Wang J(王靖) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/06/06 transformation technique  shape shifting robot  modular robot  link-type structure  cooperation   一种新型链式结构变形机器人的研究 会议论文 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006 作者:  李斌;  王靖;  刘金国;  王越超;  马书根 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2012/06/06 变形机器人  链式结构  环境适应能力