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楼道环境中移动机器人SLAM问题关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  臧宇彤
收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  沈志忠
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2015/09/02
全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  邓旭玥
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2015/09/02
基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  李新春
收藏  |  浏览/下载:88/0  |  提交时间:2015/09/02
轮式移动机器人运动控制与导航技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张永谦
收藏  |  浏览/下载:67/0  |  提交时间:2015/09/02


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