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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2005     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于特征点对的位姿估计方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  钟志光 收藏  |  浏览/下载：200/0  |  提交时间：2015/09/02 位姿估计  PnP  外部参数标定  深度和运动估计  机器人定位  Pose estimation  PnP  Exterior parameters calibration  Depth and motion estimation  Mobile robot localization   Effective pose estimation from point pairs 期刊论文 IMAGE AND VISION COMPUTING, 2005, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 651-660 作者:  Zhong, ZG;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Hong, YP 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2015/11/06 depth estimations  motion estimation  extrinsic calibration  motion vision